柔性机器人测试设备采购项目更正公告
发布时间： 2022-04-18
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：AOMC-2022-013
原公告的采购项目名称：柔性机器人测试设备采购项目
首次公告日期：2022年04月06日
二、更正信息
更正事项： R采购公告 R采购文件 □采购结果
更正内容：
（1）原报名及获取招标文件时间：
2022 年04月07日至 2022 年04月13 日，每天上午08:30至12:00，下午14:00至17:30（北京时间，法定节假日除外）
更正为：
2022 年04月07日至 2022 年04月21 日，每天上午08:30至12:00，下午14:00至17:30（北京时间，法定节假日除外）
（2）原递交投标文件时间、开标时间:
递交投标文件开始时间： 2022 年04月18日14点00分（北京时间）
递交投标文件截止时间： 2022 年04月18日14点30分（北京时间）
开标时间： 2022年04月18日14点30分（北京时间）
更正为：
递交投标文件开始时间： 2022 年04月22日14点00分（北京时间）
递交投标文件截止时间： 2022 年04月22日14点30分（北京时间）
开标时间： 2022年04月22日14点30分（北京时间）
（3）原招标文件25页二、技术规格：
序号 | 设备名称 | 技术参数或功能要求 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 柔性机器人测试设备 | 1.1位移测量功能:量程200mm，绝对误差±60μm ，分辨率3μm; 投标人须提供宣传彩页或产品说明书扫描件（原件备查，并加盖投标人公章） | 1 | 台 | 不接受进口 |
1.2二维视觉定位功能:范围:0.3m*0.3m，误差±5mm ; （投标产品参数须具备此区间值要求） 投标人须提供宣传彩页或产品说明书扫描件（原件备查，并加盖投标人公章） | |||||
1.3力/力矩测量:量程范围0-32N,0-2.5Nm，误差 ±0.75%(力)，±1.5%(力矩); （投标产品参数须具备此区间值要求） 投标人须提供宣传彩页或产品说明书扫描件（原件备查，并加盖投标人公章） | |||||
1.4软件交互界面:可以实时显示软体机器人测试的力(矩)数据、位移数据、二维位置数据; | |||||
1.5辅助软体传感器:包括8*8软体传感器阵列，测试软体机器人的多点接触力 。 投标人须提供宣传彩页或产品说明书扫描件（原件备查，并加盖投标人公章） |
更正为：
序号 | 设备名称 | 技术参数或功能要求 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 柔性机器人测试设备 | 1.1位移测量功能:量程200mm，绝对误差±60μm ，分辨率3μm，线性度小于±0.03%; 传感器应能够传输模拟信号，可匹配NI-DAQmx设备使用，输出信号范围±10V，采样频率大于2kHz； 高湿度环境（大于90%）下不影响测量精度； 投标人须提供宣传彩页或产品说明书扫描件（原件备查，并加盖投标人公章） | 1 | 台 | 不接受进口 |
1.2二维视觉定位功能:范围:0.3m*0.3m，误差±5mm ; （投标产品参数须具备此区间值要求） 传感器测量误差±5%（1m范围内），分辨率1280*720，水平视场角大于60 投标人须提供宣传彩页或产品说明书扫描件（原件备查，并加盖投标人公章） | |||||
1.3力/力矩测量:具有x/y/z三个方向的测量功能，量程范围分别为0-35N,0-3Nm，误差 ±0.75%(力)，±1.5%(力矩); （投标产品参数须具备此区间值要求） 传感器应能够传输模拟信号，可匹配NI-DAQmx设备使用，输出信号范围±10V； 投标人须提供宣传彩页或产品说明书扫描件（原件备查，并加盖投标人公章） | |||||
1.4软件交互界面:可实时显示软体机器人测试的力(矩)数据、位移数据、二维位置数据; | |||||
1.5辅助软体传感器:可测试软体机器人的多点接触力, 包括8*8软体传感器阵列，尺寸0.3m*0.3m,灵敏度0.01kPa-1. 软体传感器应能适应不规则平面，同时需具备连续可变刚度特性，可变刚度范围50kpa-400kpa（投标产品参数须具备此区间值要求）。软体传感器应具备监测接近（proximity）的能力； 投标人须提供宣传彩页或产品说明书扫描件（原件备查，并加盖投标人公章） | |||||
1.6 实验平台应需满足柔性机器人驱动器测试需求：主要为静电薄膜驱动（EFA）、气动驱动器、介电弹性体驱动器（DEA）、液体静电驱动器（HASEL）测试需求。 1）可生成信号特征可控的高电压，电压值范围±1kV，具有预先设置好的给电方式，可驱动EFA、DEA、HASEL正向运动、反向运动、循环往复运动等不少于三种模式运动。其中行程、速度应具有可控性； 2）电压信号通道不少于3个； 3）可提供不小于240kPa可控的气压输入； 4）实验平台与测量设备的相对位置可调节，便于对不同形状、大小的对象进行测量； |
三、其他补充事宜
本更正公告与原采购文件有矛盾之处，以本更正公告为准。其余内容不变。
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：南方科技大学
地 址：深圳市南山区西丽学苑大道1088号
联系方式：王老师 0755-88015367
2.采购代理机构信息
名 称：深圳市南科大资产经营管理有限公司
地 址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A7栋11楼
联系方式：赵老师 0755-88012182
3.项目联系方式
项目联系人：李老师
电 话：0755-88012180
深圳市南科大资产经营管理有限公司
2022年4月18日